


自重:18kg |
有效負(fù)載:3kg |
工作范圍:59mm |
功耗:100w典型應(yīng)用 |
關(guān)節(jié)范圍:±360° |
關(guān)節(jié)最大速度:J1-J4
180°/S,J5-J6 200°/S |
工具最大速度:2m/s |
重復(fù)定位精度:±0.02mm |
自由度:6軸 |
控制柜尺寸:536*445*319mm |
最大運(yùn)動(dòng)加速度:2.5米/秒2 |
最大運(yùn)動(dòng)半徑:1.2米 |
最大運(yùn)動(dòng)范圍:±360° |
最大運(yùn)動(dòng)角度:±180° |
7大運(yùn)動(dòng)角速度:200°/秒 |
最大運(yùn)動(dòng)角加速度:400°/秒2 |
最大運(yùn)動(dòng)角加力:20Nm |
最大運(yùn)動(dòng)角力矩:20Nm |
末端I/O端口
數(shù)字輸入:3, 數(shù)字輸出:3, 模擬輸入:2 |
電箱I/O端口
數(shù)字輸入:16, 數(shù)字輸出:16, 模擬輸入:2, 模擬輸出:2 |
I/O電源:24V 2A |
通訊:TCP/IP Modbus |
編程:圖形化編程,遠(yuǎn)程調(diào)用接口 |
防護(hù)等級(jí):IP54 |
協(xié)同操作:10高級(jí)安全配置功能 |
主要材料:鋁合金 |
工作環(huán)境溫度:0-50℃ |
外部電源輸入:200-240V
AC 50-60Hz |
電纜:連接控制柜的電纜5m,連接示教器的電纜5m |
- 該物業(yè)有寫字樓、公寓、購物中心多種用途;由不同團(tuán)隊(duì)分別負(fù)責(zé)不同業(yè)態(tài)的物業(yè)工作。
- 該物業(yè)的消控室同一設(shè)置在其中一棟樓。由于其他樓棟的團(tuán)隊(duì)也需要處理所轄物業(yè)的警報(bào),因此需要另一個(gè)團(tuán)隊(duì)轉(zhuǎn)達(dá)警報(bào),效率低下。曾經(jīng)出現(xiàn)因?yàn)橹蛋鄦T缺崗導(dǎo)致警報(bào)漏報(bào)的情況。
- 客戶期望能升級(jí)現(xiàn)有的消控室值班業(yè)務(wù),實(shí)現(xiàn)各團(tuán)隊(duì)各自接收警報(bào)、自主操作火災(zāi)聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制器。
- 通過加裝用戶信息傳輸裝置和值守機(jī)器人,為各團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了各自接收警報(bào)、自主操作火災(zāi)聯(lián)動(dòng)報(bào)警控制器的能力。提高了應(yīng)急事件的響應(yīng)速度,原先通過人工+對(duì)講機(jī)溝通,現(xiàn)在警報(bào)自動(dòng)上報(bào)并可通過手機(jī)通知相關(guān)人員,通知效率從幾分鐘提升到秒級(jí)。同時(shí)杜絕了警報(bào)漏報(bào),造成損失的機(jī)會(huì)。